3D打印可用于安检的水下机器人
麻省理工学院的研究人员在机器人与系统国际会议上展示了一个可以在港口用于安全查看的水下机器人,该水下机器人是3D打印的。
这个诱人的小机器人是由麻省理工机械工程研究生和他的导师Harry Asada教授一起设计的。该潜水机器人比足球略小,可以在海底沿着如管道、核反应堆和船体的外表移动。
它装备了一个超声波扫描仪,可以查看核反应堆水箱上的裂缝,以及船只上私运分子常常用来躲藏违禁品的假船壳。机器人使用了一种独特的推动组织使其移动。机器人的主体是由Asada试验室里的3D打印机打印而成的,由两部分构成:一半是防水的是电子器件的外壳,另一半则可透水,构成推动体系的外壳。推动体系由六台泵构成,经过橡胶管向外排水。该机器人在理论上能可以在不轻易被查看的条件下接近并扫描船只。
麻省理工学院并未透漏对于该机器人的3D打印细节这块。可是他们对机器人的使用远景充满信心,由于3D打印技能降低了他们的成本,所以即使出现损坏也没有啥大不了,完全可以凭借3D打印技能再制作。